[发明专利]一种自动焊接控制方法有效
| 申请号： | 202210067367.X | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114273754B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 何江龙;李荣东;张旺;喻宗磊;舒坛;秦小省;先泽均 | 申请（专利权）人： | 成都熊谷加世电器有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K9/16;B23K9/32;B23K37/053;B23P15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动焊接控制方法。通过移动焊接单元，识别管道对接位置，使焊接单元位于管道对接位置正上方，通过此自动控制方式，减少了人工成本。初始化焊接单元，获得焊接单元的初始位置，对管道对接位置进行扫描，获得扫描数据，通过扫描数据获得焊枪位置，对焊接参数与焊接路径进行规划，控制焊接单元进行焊接操作。通过传感器计算获得焊枪位置，以及通过深度学习网络自动规划焊接参数与焊接路径，实现了整个焊接流程的自动化，大幅度降低了人工成本，并且消除了因为人工操作带来的精度误差，提高了焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 控制 方法 | ||
【主权项】：
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