[发明专利]一种用于消防机器人的火源探测识别并预警方法在审
| 申请号： | 202210067506.9 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114399882A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈卫平;滕磊;杨爱喜;陈泽辉;陈杰 | 申请（专利权）人： | 红骐科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G08B17/12 | 分类号： | G08B17/12;G08B29/18;G06T7/30;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华;万珠明 |
| 地址： | 310024 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于消防机器人的火源探测识别并预警方法,包括步骤S1:由消防机器人进行目标环境的监测并采集可见光图像和红外热图像，对可见光图像和红外热图像进行图像预处理；S2:对预处理后的可见光图像检测是否存在疑似目标，发现疑似目标后并发出预警，再通过对预处理后的红外图像进行测温，判断疑似目标是否超过设定的温度阈值，若超过阈值，则判定为疑似火源目标并发出预警，否则继续监测；S3:在判定为疑似火源目标后，利用目标融合的方式将可见光图像和红外图像进行图像配准和图像融合，确定真实火源，通过双目视差定位真实火源的位置，再将火源位置进行上报。本发明可以使得消防机器人进行火源的探测识别并预警，降低火灾发生的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 消防 机器人 火源 探测 识别 预警 方法 | ||
【主权项】：
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