[发明专利]超声波测距方法、装置、计算机设备、存储介质和产品在审
申请号: | 202210067837.2 | 申请日: | 2022-01-20 |
公开(公告)号: | CN114384528A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 邓钰;罗许喜;徐红如 | 申请(专利权)人: | 南京英锐创电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/10 | 分类号: | G01S15/10;G01S7/539 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 冯右明 |
地址: | 210000 江苏省南京市江北*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种超声波测距方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取同步匹配指令,基于所述同步匹配指令,发送发射超声波,并控制超声波接收机进入同步匹配模式,所述超声波接收机在同步匹配模式下,监测接收的多个超声波;其中,所述发射超声波携带有对应的同步码;基于所述发射超声波的频率,从超声波接收机接收的多个超声波中确定多个待选回波;基于所述同步码,将多个所述待选回波与所述发射超声波进行匹配,将与所述发射超声波匹配成功的所述待选回波作为有效回波;基于所述发射超声波与所述有效回波,确定设备与障碍物的距离。采用本方法能够有效降低与回波频率相近的杂波的干扰。 | ||
搜索关键词: | 超声波 测距 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 产品 | ||
【主权项】:
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