[发明专利]基于图像融合激光的雷达系统扫描方法及装置

摘要

本申请涉及一种基于图像融合激光的雷达系统扫描方法及装置，该方法包括：获取曝光图像和点云数据；将N帧的曝光图像合并为拼接图像；其中，所述N帧的曝光图像中，每一帧曝光图像的初次曝光时刻不同，且每一帧曝光图像的横向分辨率小于所述拼接图像的横向分辨率；N为大于1的正整数；将所述N帧中同步获取的每一帧点云数据分别与所述拼接图像融合。本申请实施例提供的基于图像融合激光的雷达系统扫描方法，可以在不更换器件或调整系统架构的前提下，提高获取的图像数据的横向分辨率，进而可以获得满足需求的图像与激光融合的数据。