[发明专利]工件废料检测方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202210068890.4 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114782509A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 周深宁;黄金;彭飞 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/40 | 分类号： | G06T7/40;G06T7/50;G06T7/00;G06K9/62;G06V10/774;G06V10/74 |
| 代理公司： | 长沙德权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 徐仰贵 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉领域，提供一种工件废料检测方法，系统及装置，解决现有技术中存在的人工检测效率低，漏检和错检概率大的问题，避免后续工艺流程因为废料工件，导致生产异常的问题。本发明的方法包括，获取工件图像；根据所述工件图像合成点云数据并解析为纹理图像及深度图像；对所述纹理图像进行特征提取，获取待匹配工件图像特征信息；调取工件套料图模板的特征信息与所述待匹配工件图像特征信息进行匹配，获取匹配结果信息；以及根据匹配结果信息获取工件轮廓对应的点云深度信息，并进行统计学方法分析获取工件的缺陷结果信息。和现有技术相比，本发明能有效应用于自动分拣线上自动检测工件是否带废料，是否叠料以及是否翘板等缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 废料 检测 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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