[发明专利]一种生成训练样本的方法及装置在审
| 申请号： | 202210070253.0 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114429576A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 杨立荣;杨富智;王裕康;刘洋 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V20/58;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种生成训练样本的方法及装置，针对已构建高精地图中每个交通信号灯，根据该交通信号灯矢量数据，确定该交通信号灯的中心地理坐标，并以该交通信号灯为中心确定采集范围，确定采集的点云数据中落入该采集范围内的激光点，作为样本数据，以该交通信号灯的矢量数据确定样本数据中该交通信号灯的标注框，作为样本标注。通过利用已构建的高精地图中的交通信号灯的矢量数据，来确定点云数据与标注框的对应关系，避免了人工标注费时费力的问题，提高了标注效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生成 训练 样本 方法 装置 | ||
【主权项】：
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