[发明专利]一种智能辅助停车的方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210070464.4 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114312759A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 赵鑫鑫;王帅;姜凯 | 申请（专利权）人： | 山东浪潮科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种智能辅助停车的方法、设备及存储介质，方法包括：基于视觉传感器图像获取若干个目标停车区域图像，以生成目标停车区域图像集；基于超声波传感器获取车辆所处环境中的障碍物位置信息；基于目标停车区域图像集及障碍物位置信息，生成第一停车路线规划图及车辆方向盘的第一旋转角度控制通知；实时获取车辆方向盘的第二旋转角度；在第二旋转角度与第一旋转角度的差值大于预设阈值的情况下，生成第二停车路线规划图及车辆方向盘的第二旋转角度控制通知，车辆基于第二停车路线规划图及第二停车路线规划图完成停车。本申请实施例通过上述方法能够根据用户停车需求，自动规划停车路线，提高用户的停车便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 辅助 停车 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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