[发明专利]一种基于磁流变液的软体机器人及其驱动方法在审
| 申请号： | 202210071400.6 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114274126A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 周德开;张永昌;权家乐;李朋春;岳红尔;刘家豪;郑杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 姜有维 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种基于磁流变液的软体机器人及其驱动方法。所述基于磁流变液的软体机器人，包括软体机械臂，以及位于软体机械臂内至少三个成周向均匀分布的流道，所述流道内填充有磁流变液；以及填充磁流变液的供液机构。所述驱动方法包括以下步骤：S1：通过对处于不同流道内的磁流变液分别独立施加压力，实现软体机械臂定向弯曲或伸缩；S2：当软体机械臂到达指定位置时，施加外部磁场，受磁场影响的磁流变液刚度增大，实现对软体机械臂预定动作的定形与保持。本申请具有能耗低、易控制、响应快、集成度高和承载力大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流变 软体 机器人 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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