[发明专利]基于海扁虫运动方式的仿生水下航行装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202210072076.X | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114313181B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 邓文婷;伍雄谦;陈思霖;黄杰华;李楷林;冯沼棠;刘金辉 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B63H1/37 | 分类号： | B63H1/37 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 张峰 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了基于海扁虫运动方式的仿生水下航行装置及其控制方法，其结构包括两个支杆、两个驱动杆和若干摆动杆，摆动杆套设在支杆上并与支杆转动连接，驱动杆通过偏心机构与摆动杆的端部滑动连接，通过偏心机构带动所述摆动杆沿支杆转动，通过摆动杆的上下循环摆动产生动力；驱动杆分别与驱动电机连接用于带动驱动杆转动；舵机的输出轴连接有转动杆，转动杆的两端分别铰接有调节杆，两个支杆的端头部设置在滑轨内且能在滑轨内滑动。本发明通过采用了仿生海扁虫的波动式前进方式，通过改变两个支杆之间的距离来改变波形，从而使得前进速度进行改变。本发明没有螺旋桨产生的与推进方向垂直的涡流，流体性能更好以上，能量利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 海扁虫 运动 方式 仿生 水下 航行 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210072076.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
