[发明专利]一种内窥镜调整装置、手术机器人及可读存储介质有效
| 申请号： | 202210072088.2 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114092480B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;高倩;周毅 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种内窥镜调整装置、手术机器人及可读存储介质，该装置包括：处理模块，用于对于原始图像进行校正处理，得到校正图像；识别模块，用于识别校正图像，得到图形码的图形信息；第一确定模块，用于根据手术器械的类别标识，从预设配置文件中，查询图形码的实际尺寸信息、以及手术器械的器械末端与图形码的第一相对位置信息；第二确定模块，用于根据图形码的实际尺寸信息和校正图像确定比例关系；第三确定模块，用于根据比例关系和第一相对位置信息，确定器械末端与校正图像的第二相对位置信息；调整模块，用于根据第二相对位置信息，调整内窥镜。由此，能够提升内窥镜调整的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 调整 装置 手术 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于极限人工智能有限公司，未经极限人工智能有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210072088.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
