[发明专利]一种dtof的统计直方图实现装置及激光雷达测距系统在审

专利信息
申请号: 202210072707.8 申请日: 2022-01-21
公开(公告)号: CN114397663A 公开(公告)日: 2022-04-26
发明(设计)人: 孙泰然;张超 申请(专利权)人: 上海灵昉科技有限公司
主分类号: G01S15/08 分类号: G01S15/08;G01S7/48;G06T5/40;G06F21/60
代理公司: 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 代理人: 夏欢
地址: 上海市浦东新区自由贸易试*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请公开了一种dtof的统计直方图实现装置及激光雷达测距系统,包括多个时间数字转换器、随机偏移生成器、加法器和直方图模块,每个时间数字转换器用于接收与时间数字转换器连接的相互之间具有共享关系的不同像素单元的输出光信号,将输出光信号转换为数字信号;随机偏移生成器与时间数字转换器连接,用于生成对数字信号加密的随机参数;加法器分别与时间数字转换器和随机偏移生成器连接,用于利用随机参数对每个数字信号进行加密处理,得到加密数据;直方图模块,用于通过直方图累积的方式生成与加密数据对应的综合直方图,以便根据综合直方图确定出不同像素单元对应的单个直方图。能降低存储空间消耗,避免探测到的隐私信息泄露。
搜索关键词: 一种 dtof 统计 直方图 实现 装置 激光雷达 测距 系统
【主权项】:
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