[发明专利]一种用于UWB定位系统的异常数据检测方法有效
申请号: | 202210073597.7 | 申请日: | 2022-01-21 |
公开(公告)号: | CN114363949B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 车洪峰;周天乐;王艳艳;曹亚光 | 申请(专利权)人: | 杭州北斗时空研究院 |
主分类号: | H04W24/08 | 分类号: | H04W24/08;H04W64/00;G06N3/084;G06N3/044;G06N3/048 |
代理公司: | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人: | 贾双明 |
地址: | 310024 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及异常检测技术领域,具体涉及一种用于UWB定位系统的异常数据检测方法,S1、在待定位的环境中部署N个UWB定位基站,基站的位置和参考点位置由全站仪标定,在环境中利用UWB定位标签与基站进行交互实现距离的测量,设定采样频率为5Hz,记录标签到各个基站的距离,利用深度学习RNN网络模型根据历史数据及下一时刻的数据进行检测模型的训练,同时根据实时数据进行数据预测,并与真实值作比较,从而实现动态实时的异常数据检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 uwb 定位 系统 异常 数据 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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