[发明专利]基于无人机定位预测方法、装置和无人机在审
| 申请号： | 202210073980.2 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114777767A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;刘延旭;胡恩文;殷嘉徽;綦航;袁华宇;苏文举;赵建民 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 宋教花 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供基于无人机定位预测方法、装置和无人机，方法包括：根据无人机集群内设有多源传感器组的目标无人机当前的本地观测量，确定目标无人机在预测时刻的本地定位状态估计数据；基于预设的逆协方差交叉方法，根据目标无人机当前与无人机集群内其他无人机之间的相对观测量，获取目标无人机在预测时刻的相对定位状态估计数据；基于预设的序贯方法，对目标无人机的本地定位状态估计数据和相对定位状态估计数据进行数据融合，以得到无人机在预测时刻的目标定位状态预测结果。本申请提高复杂环境中无人机集群的定位精度，并实现无人机节点内观测和无人机节点间协同观测信息的优化定位，进而能够有效提高无人机集群整体定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 定位 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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