[发明专利]用于划片机搬运手臂的搬运机构及划片机搬运手臂有效
| 申请号： | 202210076307.4 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114083521B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 袁慧珠;张明明;王松;石文;董佳文;徐双双 | 申请（专利权）人： | 沈阳和研科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J13/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李旦华 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料转运技术领域，提供了一种用于划片机搬运手臂的搬运机构及划片机搬运手臂，该搬运机构包括：吊装块、夹取翻转组件、限位缓冲组件和位置检测组件；通过将夹取翻转组件与吊装块之间采用滑动连接，并利用限位缓冲组件对二者之间的相对滑动进行限位或者缓冲，使得夹取翻转组件在卡料时能够与吊装块之间产生相对滑动，避免夹取翻转组件受力过大而损坏，而且在夹取翻转组件与吊装块滑动连接的位置设置位置检测组件，当二者产生相对滑动时触发位置检测组件生成一个开关信号，控制单元在接收到该开关信号时驱动第一Y轴反向移动预设距离，从而为夹取翻转组件的复位留出一定的空间，避免搬运机构和产品损坏，提高了整个搬运手臂的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 划片 搬运 手臂 机构 | ||
【主权项】：
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