[发明专利]一种无人驾驶矿车的自动泊车方法及装置有效
| 申请号： | 202210076887.7 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114084124B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 胡心怡;杨扬 | 申请（专利权）人： | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及矿车无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶矿车的自动泊车方法及装置。本发明通过实时获取当前矿车的行驶位置，判断是否处于预泊车空间；在所述当前矿车处于预泊车空间时，与所述预泊车空间内的前位矿车进行通信连接，获取所述前位矿车的泊车位置数据；对所述泊车位置进行修正，生成修正位置；生成泊车路线，控制所述当前矿车按照所述泊车路线进行自动泊车。能够在当前矿车进入预泊车空间之后，获取完成自动泊车并驶出的前位矿车的泊车位置，并对泊车位置进行修正，生成修正位置，根据修正位置进行路线规划，按照规划的泊车路线进行自动泊车，无需每次重新选择和判断泊车位置，提高无人驾驶矿车的泊车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 矿车 自动 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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