[发明专利]管道清洗机器人有效
| 申请号： | 202210078797.1 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114405944B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈海根;谢炜婕;郑盛忠;陈清华 | 申请（专利权）人： | 浙江闪龙信息技术有限公司;浙江清华长三角研究院 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道清洗机器人，其特征是：包括行走机构、柔性连接件和清洗机构；所述清洗机构包括固定架、设于固定架外圈上的清洗刷以及固定于固定架上并且与清洗刷连接以带动清洗刷相对于固定架转动的第一电机；所述行走机构具有两个并且分别通过柔性连接件连接于固定架的两端上，以及每个行走机构均包括连接于柔性连接件的机壳、转动式安装于机壳上的连接环以及成圆周均匀分布连接在连接环上的多个主动行走轮组件。本发明具有管道适应性强、清洗效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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