[发明专利]一种无人机避障方法、装置、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 202210079095.5 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114428515A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张力;苏超;林英杰;潘立丰;古乐;张名捷 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李礼 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机避障方法、装置、无人机及存储介质。所述方法包括：获取沿无人机飞行方向采集的前向图像数据、前向毫米波雷达数据和前向激光雷达数据；根据前向图像数据、前向毫米波雷达数据和前向激光雷达数据，确定前向障碍物轮廓和无人机与前向障碍物的距离信息；根据前向障碍物轮廓、无人机轮廓、距离信息和前向飞行速度，确定躲避前向障碍物的移动方向和移动速度，根据移动方向和移动速度控制无人机躲避前向障碍物。通过上述方案解决了目前方案前向障碍物检测能力不佳、安全飞行精确度较低，以至于无法适应电力巡线工作环境中的多样化的障碍物的问题，在电力巡线作业过程中，有效地保障了电力巡线无人机的作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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