[发明专利]一种双足机器人足底受力状态检测系统及方法在审
| 申请号： | 202210079227.4 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114486045A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 施佳晨;田蒋仁;袁海辉;顾建军 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G01L5/162 | 分类号： | G01L5/162 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双足机器人足底受力状态检测系统及方法，包括双足机器人脚底，竖直方向力检测模块，水平方向力检测模块以及信号处理电路。竖直方向力检测模块采集所述的双足机器人脚底沿竖直方向上的受力状态数据，所述的水平方向力检测模块采集所述的双足机器人脚底沿水平方向上的受力状态数据，所述的信号处理电路负责处理所述的竖直方向力检测模块以及所述的水平方向力检测模块所产生的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 足底 状态 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于之江实验室，未经之江实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210079227.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
