[发明专利]一种用于多规格蒸汽发生器传热管检修的足式机器人有效
| 申请号： | 202210079518.3 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114379670B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 樊继壮;张宽;张学贺;邢真铭;徐碧莹;欧越;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于多规格蒸汽发生器传热管检修的足式机器人，本发明涉及一种检修机器人，本发明的目的在于解决现有爬行式SG传热管检修机器人运动方式不够灵活、结构适应性较差的问题，它包括基座模块、作业臂模块和四个腿部模块；基座模块包括基座箱体、肩关节电机模块和四个髋关节电机模块；基座箱体的上端设置有四个髋关节电机模块，基座箱体的底端上设置有一个肩关节电机模块，每个髋关节电机模块顶部输出端分别与一个腿部模块连接，肩关节电机模块底部输出端与作业臂模块固定连接。本发明属于设备维修领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 规格 蒸汽 发生器 传热 检修 机器人 | ||
【主权项】：
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