[发明专利]一种带焊缝识别的自动定位激光打孔机

摘要

本发明公开的一种带焊缝识别的自动定位激光打孔机，涉及激光打孔技术领域，包括用于夹持工件的夹持机构，还包括：调控机构、打孔机构、清理机构，调控机构与打孔机构连接，调控机构用于驱动打孔机构完成直线打孔，以及打孔位置的调整，打孔机构与清理机构连接，打孔机构位于夹持机构的上方，打孔机构包括平移组件，平移组件用于控制激光打孔头、焊缝扫描仪移动，清理机构与夹持机构连接，通过清理机构将打孔机构在打孔过程中产生的碎屑进行收集，并集中处理，清理机构上设置有升降组件，升降组件用于驱动打孔机构的升降与清理机构配合实现碎屑清理，自动化程度高，避免无法对打孔过程中产生的碎屑及时清理，导致后续打孔工作受影响。