[发明专利]点云超分辨率方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210082353.5 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114881850A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张新峰;周昳晨;黄庆明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/70;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 孔垂超 |
| 地址： | 100049 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云超分辨率方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：构建并训练点云初始超分辨率模型，得到满足精度阈值的点云超分辨率模型；将待处理点云划分为分片点云，将分片点云输入点云超分辨率模型，通过生成器提取分片点云的几何信息特征和颜色信息特征，并由生成器重建超分辨率点云；通过判别器判断重建的超分辨率点云是否达到预设置信度阈值，并输出达到预设置信度阈值的超分辨率点云。本申请的方法可将稀疏的点云坐标和颜色重建出高质量密集点云几何和颜色信息，图卷积以图对点云进行建模，解决了点云无序的问题，可以有效利用上下文信息，对点云特征进行整合，能够得到轮廓准确、细节清晰的高分辨率点云。 | ||
| 搜索关键词： | 点云超 分辨率 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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