[发明专利]一种用于飞机飞行表演的编队队形参考数据计算方法有效
| 申请号： | 202210083071.7 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114115356B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王志宇;张刚 | 申请（专利权）人： | 北京神导科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 11673 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100095 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于飞机飞行表演的编队队形参考数据计算方法，根据设定的表演飞行编队队形，跟随机收到领航机的航姿数据（俯仰角、翻滚角和航向角）、领航机实时经纬度坐标数据，结合本机的航姿数据、本机实时经纬度坐标数据，通过大地坐标转换计算出领航机与跟随机卫星定位点的差值，即相对于正北方向的间隔和距离；领航机、跟随机预设的机身数据及领航机、跟随机的航姿数据，通过旋转坐标及航姿映射法计算出相对地表面的正投影状态下的领航机和跟随机的间隔距离。本发明能够精确计算出基于地表面的正投影状态下的飞行队形的准确信息，使跟随机准确及时调整，从而避免了由于领航机与跟随机飞行时机身姿态问题所带来的参考数据不精确问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞机 飞行 表演 编队 队形 参考 数据 计算方法 | ||
【主权项】：
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