[发明专利]一种基于机器视觉的三维织造导向棒在线安插检测方法有效
| 申请号： | 202210083899.2 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114419013B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;周征西;汪俊 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;D03D41/00;D03J1/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 牛婧 |
| 地址： | 210001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的三维织造导向棒在线安插检测方法，具体包括以下步骤：收集导向模板上方图像，训练Faster RCNN模型，直至损失函数收敛，使用测试集验证Faster RCNN模型，当输出的导向棒圆形特征提取框与人工标记的导向棒比较，准确率高于95％时，完成对Faster RCNN模型的训练，将实时采集的导向模板上方图像输入训练好的Faster RCNN模型中，输出特征提取框及其几何中心位置，输出的特征提取框及其几何中心位置映射到与导向模板上阵列孔的行数和列数相同的导向孔状态检测矩阵中，定位出导向模板上未插入导向棒的导向孔。本发明基于机器视觉的三维织造导向棒在线安插检测方法具有智能、高效、精确的特点，能极大提高导向棒安插检测的效率与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 三维 织造 导向 在线 安插 检测 方法 | ||
【主权项】：
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