[发明专利]一种提高大惯量舵系统频率特性的控制方法和装置在审
| 申请号： | 202210083913.9 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN116520677A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 魏厚震;张锐;马俊;李磊;王皓;郭勉 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;B64C9/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 牛洪瑜 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种提高大惯量舵系统频率特性的控制方法和装置，属于飞行器控制技术领域，解决了现有方法通过大电机或增大减速比使电机的转动惯量与舵面负载的转动惯量相匹配，导致舵系统的体积和重量的增加而无法满足高速飞行器需求的问题。该方法包括：判定舵系统是否进行快速运动；当舵系统进行快速运动时，通过轨迹预测确定舵系统处于正常跟踪状态还是处于滞后跟踪状态；当舵系统处于滞后跟踪状态时，预测滞后误差量；以及根据轨迹预测和滞后误差量，动态增强控制参数以提升舵系统带宽。在不改变系统硬件的前提下，通过采取轨迹预测、动态增强的控制算法，实现大惯量舵系统的频率特性提升，满足高空高速飞行器对舵系统快响应、高带宽的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 惯量 系统 频率特性 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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