[发明专利]基于凸壳扫描的图像物体对称性识别方法、系统及设备

摘要

本发明属于计算机视觉和图像对称性识别领域，具体涉及了一种基于凸壳扫描的图像物体对称性识别方法、系统及设备，旨在解决现有技术在存在少量不对称元素时难以识别物体整体对称性的问题。本发明包括：对于图像中的每类物体进行检测与定位，并进行点集分类；对于每一类点集，通过基于Graham扫描法生成点集对应的凸壳；以凸壳中的每一条边中垂线与角平分线作为潜在对称轴；若存在任一对称轴，使得点集中关于该轴对称的点在点集中的占比大于设定对称性阈值，则该点集对应的物体具有对称性。本发明以简单高效的方式实现了场景图像中物体对称现象的识别，能够较好地应对存在噪声点（不完全对称）的情况，鲁棒性好。