[发明专利]一种管道自动对中方法、系统及试验装置在审
| 申请号： | 202210084478.1 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114549638A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王中任;柯希林;汪朝晖;刘海生;陈科鹏;赵荣丽 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院;武汉科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/66;G06T7/62 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 邵斌 |
| 地址： | 441053 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了管道对中技术领域的一种管道自动对中方法、系统及试验装置，定义需要对中的两根管道中，位置保持固定的管道为静管道，位置需要调整的管道为动管道，所述方法包括：从静管道侧的设定位置对动管道进行图像采集，获取动管道的图像；对动管道的图像进行特征提取，并计算获得动管道相对静管道的调整量；依据动管道相对静管道的调整量驱动动管道，直至动管道与静管道实现对中。本发明具有对中效率高，劳动强度低、质量稳定性好等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 自动 方法 系统 试验装置 | ||
【主权项】：
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