[发明专利]基于事件驱动的巡检机器人任务决策调度方法及系统在审
| 申请号： | 202210084556.8 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114444591A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 谭强;王建华;高明;姜荣;闫盼盼 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06V10/774;G06Q10/04;G06Q10/06;G06V20/52;G07C1/20;G08B7/06;G08B17/00;G08B25/08;H04N5/232 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 潘悦梅 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于事件驱动的巡检机器人任务决策调度方法及系统，属于巡检机器人调度技术领域，要解决的技术问题为如何实现机器人巡检过程中灵活识别情况并调整巡检策略。包括如下步骤：对于每种巡检事件，基于深度学习构建对应的识别模型，并基于历史巡检事件对所述识别模型进行训练，得到训练后识别模型；对于所有预设的巡检事件，设置事件优先级；对于每种巡检事件，设置对应的巡检策略；通过所述多种训练后的识别模型对待巡检事件进行识别，基于识别结果判断巡检事件对应的事件类型；基于预先设定的事件优先级，根据事件优先级进行决策，执行对应的巡检策略。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 事件 驱动 巡检 机器人 任务 决策 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司，未经山东新一代信息产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210084556.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
