[发明专利]视觉与高精地图匹配定位的快速优化方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202210085360.0 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114494435A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 江昆;杨殿阁;温拓朴;杨蒙蒙;唐雪薇;黄健强;黄琪杰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/04;G01S19/45;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种视觉与高精地图匹配定位的快速优化方法、系统及介质，其包括：实时获取单目图像信息及GNSS信号；将所述单目图像信息进行感知处理后，得到图像感知的地图元素结果；根据所述GNSS信号得到地图中车辆周围的地图定位元素；将所述地图元素结果和所述车辆周围的地图定位元素进行地图匹配计算，得到全局六自由度位姿，作为地图匹配定位的优化结果。本发明对智能网联汽车的应用场景，能够降低定位计算复杂度，适配算力更低的计算平台。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 地图 匹配 定位 快速 优化 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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