[发明专利]一种机械臂在线监测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210086629.7 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114494187A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈勋;何渝君;陈盼;李洪浩;王璐;管飞;王超;段奇;邬明罡 | 申请（专利权）人： | 瀚云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06V10/30;G06V10/764;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王思楠 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市无锡新区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种机械臂在线监测方法、装置及系统，涉及在线监测技术领域。该方法通过采集机械臂的图像，并获取机械臂的系统数据；根据机械臂的图像，建立三维位姿监测算法；根据机械臂的系统数据和三维位姿监测算法计算机械臂的关节位姿；采用位姿测量算法模型对机械臂进行位姿解算，得到位姿解算结果；将机械臂的关节位姿和/或位姿解算结果，与机械臂的预设位姿数据比较，获取机械臂的监测结果。从而，通过三维位姿监测算法和位姿测量算法，能够快速得计算出机械臂得位姿信息，计算速度快、效率高，能快速发现机械臂的故障，防止机械臂发生意外，保护了人员和设备的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 在线 监测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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