[发明专利]一种基于注意力跟踪机制的视觉云台控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210086639.0 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114500839A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王海滨;纪文峰 | 申请（专利权）人： | 青岛根尖智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T7/246 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 266300 山东省青岛市胶州*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于注意力跟踪机制的视觉云台控制方法及系统，包括：获取跟踪目标的中心点坐标和注视点坐标；依据所述中心点坐标，以及第一目标跟踪模型，得到预测中心点坐标；依据所述注视点坐标，以及第二目标跟踪模型，得到注意力跟踪预测坐标；根据所述预测中心点坐标和所述注意力跟踪预测坐标，确定最终预测坐标；利用所述最终预测坐标以及比例控制调整云台；本发明在实现调整云台时，考虑了目标注视点坐标的因素，通过根据目标中心点坐标和和注视点坐标分别得到预测点坐标，再综合考虑两个预测的坐标确定最终预测坐标，从而实现对云台角度的调节控制，考虑了目标注视点因素，提高了控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 注意力 跟踪 机制 视觉 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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