[发明专利]基于最小化交叉熵的概率密度假设航迹生成方法及系统在审
| 申请号： | 202210088269.4 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114491413A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 徐从安;姚力波;王海洋;王海鹏;邓向阳;张财生;苏航 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 264001 山东省烟台市芝罘区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于最小化交叉熵的概率密度假设航迹生成方法及系统，包括：基于传感器观测到的观测值得到状态估计集，并对所述状态估计集进行划分，得到有效划分集；基于所述有效划分集确定后验概率密度函数；基于所述有效划分集得到参数概率密度函数集；基于所述参数概率密度函数集，采用最小交叉熵优化方法，对所述后验概率密度函数进行逐步优化，得到最优后验概率密度函数；基于所述最优后验概率密度函数，得到最优状态划分；基于所述最优状态集生成各个目标的航迹。本发明能较好地解决目标相邻或交叉运动时的航迹生成问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最小化 交叉 概率 密度 假设 航迹 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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