[发明专利]辅助管道机器人清淤的智能控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210090321.X | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114453351A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 何冬平;谢颖娜;陈少华;李宇 | 申请（专利权）人： | 广东银浩智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/032 | 分类号： | B08B9/032;B08B9/051;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河区黄村*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助管道机器人清淤的智能控制方法及系统，辅助管道机器人清淤的智能控制系统包括清淤机器人，清淤机器人包括行走机构、车体、喷液机构、抽液钻杆和成像装置；车体连接于行走机构，喷液机构连接于车体，用于向淤积物喷出高压液体以冲散或稀释淤积物，车体内设置有滑动槽和第一电动机，第一电动机通过滑动槽滑动连接于车体，抽液钻杆用于破碎分解淤积物，同时用于将淤积物排出待清淤的管道，滑动槽远离抽液钻杆的一端设置有压力传感器，成像装置连接于车体靠近抽液钻杆的一侧；本申请具有提高清淤机器人对不同淤积物的清除效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 管道 机器人 清淤 智能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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