[发明专利]用于确定可行驶空间的系统和方法在审
| 申请号： | 202210090707.0 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN115683135A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | A·A·维兰卡;V·阿皮亚 | 申请（专利权）人： | 瑞维安知识产权控股有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/047;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 邹丹 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明题为“用于确定可行驶空间的系统和方法”。本公开提供了用于确定道路的可行驶空间的系统和方法，以用于应用诸如自主导航。为了确定另一车辆下方的不可行驶空间，本公开的实施方案的系统和方法从捕获的道路图像中的对象的2D边界框并从各种几何约束生成3D边界框。可以根据这些3D边界框到其道路表面上的投影，将图像部分标记为可行驶的或不可行驶的。可以编译这些经标记图像以及附带语义信息以形成用于诸如CNN之类的机器学习模型的训练数据集。训练数据集可以训练CNN以将输入图像部分分类为可行驶空间和不可行驶空间，以用于应用诸如自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 行驶 空间 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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