[发明专利]一种管道阀门角度在线监测装置与方法在审
| 申请号： | 202210091051.4 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114413748A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李福;黄云朋;李龙 | 申请（专利权）人： | 武汉元生创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 方菲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道阀门角度在线监测装置与方法，该装置包括分立的检测模块与环形辅助模块，检测模块固定设置于阀门的手柄，环形辅助模块与阀门的手柄同轴设置、且固定安装于阀门的本体；环形辅助模块上朝向检测模块设有逐级变化的多个台阶面，检测模块上设有多个正对台阶面的第一TOF传感器；检测模块内设有IMU模块和主控模块，IMU模块和第一TOF传感器分别与主控模块通信连接；IMU模块用于检测手柄的第一旋转角度值；第一TOF传感器用于检测检测模块相对于台阶面的距离变化值；主控模块用于将距离变化值换算成第二旋转角度值、通过第二旋转角度值补偿IMU模块检测数据的角度漂移。本发明提升了检测装置的测量精度，且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 阀门 角度 在线 监测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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