[发明专利]一种基于空间相关性的多路径误差改正方法

摘要

本发明公开了一种基于空间相关性的多路径误差改正方法，具体为：1、采集一个时段全球导航定位系统的数据，计算卫星测距的残差；2、建立多路径的协方差函数模型；3、根据卫星测距残差和协方差函数模型，计算待改正卫星坐标点的多路径延迟；4、使用待改正卫星坐标点的多路径延迟，对观测数据进行改正。本发明充分利用卫星位置之间的空间相关性，能够在相同后处理数据时提高多路径误差建模精度；或者利用较少的后处理数据获得精确的多路径误差模型，提高多路径误差的改正精度。