[发明专利]一种无刷直流电机超低转速的测速方法及工具在审
| 申请号： | 202210091640.2 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114465533A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 娄本山;张学恒;高明 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/17 | 分类号： | H02P6/17;G01P3/36 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 冯春连 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无刷直流电机超低转速的测速方法及工具，涉及电机测速技术领域，包括：在电机启动时，检测电机所在象限，控制电机达到目标转速，在下一个控制周期，利用位置差计算电机初转速；在控制周期小于一个光电编码器的脉冲周期时，利用光电编码器变化的上升沿作为高频计数器的开始时间，直到下一个上升沿来时停止计数，根据上个周期计算的转速和位置计算转子当前位置；根据上一周期电机转速和上上周期的电机转速计算上一刻加转速，根据位置差和上一刻加转速计算电机当前转速；利用电机当前转速和上一时刻转速计算当前加转速，根据当前加转速判断电机转速计算结果是否合理。本发明可以对单、双向运行的无刷直流电机进行准确测速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 转速 测速 方法 工具 | ||
【主权项】：
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