[发明专利]一种基于机器学习的无人机的舵面故障报警方法及装置有效
| 申请号： | 202210092099.7 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114313307B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 张翠萍;王左恒 | 申请（专利权）人： | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人： | 王冬;马晓田 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器学习的无人机的舵面故障报警方法及装置，该方法包括：获取飞行参数数据集，对飞行参数数据集进行预处理，得到舵面先验数据集；根据预设比例将舵面先验数据集划分为训练集和测试集；采用机器学习的方法对训练集进行学习，得到训练后的舵面故障诊断模型；通过测试集测试模型的诊断精度，并逐步迭代模型算法；获取待诊断的飞行参数数据集，将待诊断的飞行参数数据集输入训练后的舵面故障诊断模型进行故障诊断得到分析结果，并在分析结果满足预设条件时进行舵面振荡报警。本发明可以有效建立准确的舵面故障诊断模型，能实时输入待诊断的飞行参数数据集，故障诊断准确率高且训练后的舵面故障诊断模型具有较强的特征预测能力，能够准确及时地进行故障报警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 学习 无人机 故障 报警 方法 装置 | ||
【主权项】：
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