[发明专利]一种数据驱动的自适应设定点控制方法

摘要

本发明公开一种数据驱动的自适应设定点控制方法，属于智能控制领域。本发明主要针对人为调整设定点不及时、不准确问题，以非线性非仿射系统为被控对象，设计了一种自适应学习算法来实时更新设定值。所提出的控制方案如下：构建数据驱动的自适应设定点控制方案的结构框图；设计线性设定点学习律；建立非线性非仿射系统；设计非线性系统的线性数据模型；设计数据驱动的自适应设定点控制方案。本发明公开的一种数据驱动的自适应设定点控制方法，通过利用更多之前时刻的误差信息将设定值转换为线性高阶参数形式，仅依赖于直接从数据中获得的线性数据模型，实现对设定值的实时更新，有效提高了控制性能。