[发明专利]一种骨架检测跟踪方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202210093617.7 | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN114419103A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 廖振生 | 申请(专利权)人: | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人: | 冷仔 |
地址: | 518063 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种骨架检测跟踪方法及装置,包括步骤:S10、获取对齐的二维图像和深度图像,将二维图像输入预设2D骨架网络分别获得人体关键点坐标和第一特征图;S20、将深度图像输入预设深度跟踪特征提取网络,获得深度特征图;S30、根据人体关键点坐标,从第一特征图和深度特征图中分别获得2D骨架特征向量序列和深度骨架特征向量序列;S40、利用2D骨架特征向量序列、深度骨架特征向量序列及预设的各对应的骨架序列样本进行匹配计算,获取目标2D骨架序列。本发明综合利用二维图像和深度信息,将两者的输出匹配并进行去除多余骨架及误检,提高了效率,且提升了跟踪系统的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨架 检测 跟踪 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥比中光科技集团股份有限公司,未经奥比中光科技集团股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210093617.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。