[发明专利]基于电机电流反馈的OCT系统滚珠丝杠磨损状态监测方法有效

专利信息
申请号: 202210094698.2 申请日: 2022-01-26
公开(公告)号: CN114545228B 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 张鹏飞;汪霄 申请(专利权)人: 图湃(北京)医疗科技有限公司
主分类号: G01R31/34 分类号: G01R31/34
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 卓凡;梁栋
地址: 102200 北京市昌平区生命科学*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请涉及一种基于电机电流反馈的OCT系统滚珠丝杠磨损状态监测方法,其包括以下步骤:步进电机启动,对步进电机进行id=0的控制;采集步进电机A、B相电流iA和iB,通过Park变换得到dq轴电流id和iq,并将d轴电流id和q轴电流iq进行储存;对d轴电流id进行滑动平均滤波处理;判断d轴电流id的绝对值是否在id预设范围内,若是则进行后续操作;否则进行控制预警。本申请具有工作效率高、检测状态准确、提高OCT系统准确度和及时更换丝杠的效果。
搜索关键词: 基于 电机 电流 反馈 oct 系统 滚珠 磨损 状态 监测 方法
【主权项】:
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