[发明专利]一种多模态可拓展的交互式柔性机器人皮肤在审
| 申请号： | 202210095297.9 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114347063A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 杨赓;李晨;庞高阳;侯泽阳;徐凯臣;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态可拓展的交互式柔性机器人皮肤。柔性感知单元阵列通过飞线连接单元与数据读取和处理单元相连，柔性感知单元阵列还直接与数据读取和处理单元相连，数据读取和处理单元还与微控制单元以及地址配置单元相连，微控制单元还分别与柔性感知单元阵列、柔性机器人皮肤拓展连接接口、柔性机器人皮肤数据输出接口相连；柔性感知单元阵列设置有迫近感知模式和压力感知模式，微控制单元通过控制数据读取和处理单元实现柔性感知单元阵列的迫近感知模式和压力感知模式切换。本发明根据设置上电极层与下电极层的导通状态，实现功能上的分时复用，实现了迫近感知和压力感知的自由切换，大大提高了柔性机器人皮肤空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态可 拓展 交互式 柔性 机器人 皮肤 | ||
【主权项】：
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