[发明专利]一种基于足底压力和曲线相似的人体运动意图识别的方法在审
申请号: | 202210095356.2 | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN114492639A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 唐靓;赵伦;武明虎;张凡;曹嘉迅 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N20/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 彭艳君 |
地址: | 430068 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及运动意图识别技术,具体涉及一种基于足底压力和曲线相似的人体运动意图识别的方法,包括对步态相位分类及自定义步态事件;根据三种步态事件的发生确定步态运动意图识别流程;在运动意图识别的过程中,核心建立三种不同的步态事件曲线相似性模型及其计算方法;利用有监督学习方式,有限训练样本和演化计算搜索曲线模板模型参数,将收集的步态数据进行标注,用于模板模型的训练和测试。该方法提出了一种新的步态相位分类,每个曲线相似模型的参数都是由训练数据所确定,代表一种模式分类的同时,也代表了一种虚拟的模板曲线及参数分布。具有识别准确率较高,且所有参数自动适应不同运动速度和体重的个体,适应性更强。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 足底 压力 曲线 相似 人体 运动 意图 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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