[发明专利]一种基于足底压力和曲线相似的人体运动意图识别的方法在审

专利信息
申请号: 202210095356.2 申请日: 2022-01-26
公开(公告)号: CN114492639A 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 唐靓;赵伦;武明虎;张凡;曹嘉迅 申请(专利权)人: 湖北工业大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06N20/00
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 彭艳君
地址: 430068 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明涉及运动意图识别技术,具体涉及一种基于足底压力和曲线相似的人体运动意图识别的方法,包括对步态相位分类及自定义步态事件;根据三种步态事件的发生确定步态运动意图识别流程;在运动意图识别的过程中,核心建立三种不同的步态事件曲线相似性模型及其计算方法;利用有监督学习方式,有限训练样本和演化计算搜索曲线模板模型参数,将收集的步态数据进行标注,用于模板模型的训练和测试。该方法提出了一种新的步态相位分类,每个曲线相似模型的参数都是由训练数据所确定,代表一种模式分类的同时,也代表了一种虚拟的模板曲线及参数分布。具有识别准确率较高,且所有参数自动适应不同运动速度和体重的个体,适应性更强。
搜索关键词: 一种 基于 足底 压力 曲线 相似 人体 运动 意图 识别 方法
【主权项】:
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