[发明专利]一种室内清洁分区方法、装置和扫地机器人有效
| 申请号： | 202210096179.X | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114365974B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张磊;何晶 | 申请（专利权）人： | 微思机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06T7/11;G06T7/149;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐民 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种室内清洁分区方法、装置和扫地机器人，该方法包括：获取待清洁区域的地图信息；从地图信息中提取待清洁区域的轮廓数据，轮廓数据中包括待清洁区域中墙体所在的线段；根据待清洁区域的轮廓数据通过角度迭代搜索位于各轮廓线上的门口端点；通过定向区域生长对各门口端点进行门构建，得到门口线段；将各门口线段与相应位置的墙体所在的线段围成的各规则区块作为待清洁区域的各个清洁分区。该方法可以解决现有方案中的覆盖分区大小固定而导致清扫效率下降的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 清洁 分区 方法 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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