[发明专利]直驱式智能骑行台及其惯量模拟系统及方法、存储介质在审

专利信息
申请号: 202210096369.1 申请日: 2022-01-26
公开(公告)号: CN114584021A 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 王巍;林奎志;张皇;张恒军 申请(专利权)人: 天津工业大学
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;A63B22/06;A63B24/00
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 张建中
地址: 300387 *** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种直驱式智能骑行台的惯量模拟系统,包括模拟惯量控制系统、逆变器及电机;模拟惯量控制系统,其基于电机加速度变化产生动态补偿转矩信号,用于补偿在相同驱动转矩下,电机输出的转动惯量与目标转动惯量之间差值所产生的转矩误差,其将动态补偿转矩信号转换为逆变器的控制信号,控制逆变器输出电压信号至电机,使电机产生的转矩与目标转矩误差趋于0。本发明还提供了一种直驱式智能骑行台的惯量模拟方法。本发明替代了传统方法中必需的机械飞轮和传动结构设计使得骑行台机械结构得以简化,以此提高了骑行台运行可靠性,节约了硬件成本,降低了骑行台系统的整机重量。
搜索关键词: 直驱式 智能 骑行台 及其 惯量 模拟 系统 方法 存储 介质
【主权项】:
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