[发明专利]一种多遮挡环境下无人机视频目标智能伴飞方法在审
| 申请号： | 202210096456.7 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114463301A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 陈鲲;江城;冯涛;陈爽 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/246;G06T7/70;G06T5/40;G06N20/10;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 石梦雅;张彩锦 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多遮挡环境下无人机视频目标智能伴飞方法，属于无人机侦察领域。该方法具体为：根据无人机回传的图像确定是否存在完整的伴飞目标，若是，对下一帧目标位置进行预测，若否，根据量化直方图预测下一帧目标位置并计算遮挡因子，若遮挡因子小于阈值，将下一帧目标位置代入下一步，若遮挡因子大于或等于阈值则利用最小二乘支持向量机预测下一帧目标位置，并将其代入下一步；根据下一帧目标位置获得伴飞目标定位数据并计算无人机与伴飞目标的距离，然后根据其下发飞行控制指令或保持悬停。本发明提出在伴飞目标被遮挡的情况下利用遮挡因子的大小判断遮挡程度，从而能够在遮挡环境下实现伴飞目标的准确跟踪，以避免伴飞目标丢失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遮挡 环境 无人机 视频 目标 智能 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶重工集团公司第七0九研究所，未经中国船舶重工集团公司第七0九研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210096456.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
