[发明专利]基于多跳策略的分布式迭代凸优化节点定位方法在审
| 申请号： | 202210098158.1 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114554569A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 周林;张路;张梦;孙辰辰;金勇;李军伟 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | H04W40/22 | 分类号： | H04W40/22;H04W64/00 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 刘建芳 |
| 地址： | 475001*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多跳策略的分布式迭代凸优化节点定位方法，即根据经典的DV‑hop多跳策略获得未知节点到锚节点之间的距离，进而可将节点定位问题转化为优化问题求解。包括以下步骤：首先，根据最小最大准则将节点定位问题转化为最小‑最大误差问题；然后，考虑到非凸问题直接求解的困难性，本发明引入辅助变量，给出了具有非凸约束的优化问题，并通过一阶泰勒展开将非凸约束转化为凸约束；最后，给出了一种迭代求解节点定位非凸优化问题的连续凸逼近方法，从而实现对未知节点的高精度定位。本发明能够在锚节点稀疏分布情况下确保未知节点估计精度，同时可减少锚节点的部署降低能量消耗及节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 策略 分布式 迭代凸 优化 节点 定位 方法 | ||
【主权项】：
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