[发明专利]一种仿生弧形跳跃装置及其跳跃方法在审
| 申请号： | 202210098324.8 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114408043A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 佟金;高子博;李默;曹成全;吴宝广;马云海;孙霁宇;宋伟;高鹏;李金光;许子和 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种仿生弧形跳跃装置及其跳跃方法，包括有外躯体模块与传动模块。外躯体模块包括有下支撑板、第一轴承、第二轴承、仿生弧形弹性板、上支撑板与电机，下支撑板中间固定电机，下支撑板左右两侧分别与第一轴承与第二轴承安装，下支撑板后侧与仿生弧形弹性板下侧固定，仿生弧形弹性板上侧固定上支撑板；传动模块包括有主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、传动轴、第一齿条与第二齿条。本发明在以沫蝉后胸骨骼的曲线轮廓为仿生原型，设计了仿生弧形跳跃装置。与其他跳跃装置相比，本发明结构简单，空间利用率高，控制简单并能实现连续跳跃。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 弧形 跳跃 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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