[发明专利]一种踝足助行器的智能控制方法在审
| 申请号： | 202210098634.X | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114795851A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 唐智川;平雅沁;余明洁;黄砚羽 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳 |
| 地址： | 310006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种踝足助行器的智能控制方法，属于踝足助行器技术领域。踝足助行器包括行走机构及驱动行走机构的电动推杆，行走机构上设有一组足底压力传感器，足底压力传感器、电动推杆均与外部控制系统信号连接，踝足助行器的智能控制方法包括以下步骤，包括以下步骤：S1、压力值‑电压信号转换；S2、踝关节运动状态识别；S3、电动推杆的伸缩距离ΔL计算；S4、电动推杆驱动踝足助行器运动。本发明通过建立贴合人体曲线的仿生学外骨骼模型，使用足底压力传感器接收健侧肢足底压力信号，并通过判断患者步态以计算患侧肢步行所需角度，通过电动推杆的长度变化，带动患者患侧肢运动，以辅助患者完成简单行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踝足助行器 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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