[发明专利]应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法及电子设备在审
| 申请号： | 202210098831.1 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114436125A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王凯平;卢彦霖;李涵;郭帅;魏清亮;孙绪录 | 申请（专利权）人： | 中铁建设集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;B66C13/16 |
| 代理公司： | 济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙) 37269 | 代理人： | 李盟 |
| 地址： | 100043 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法，在感知地图更新时，以原地图为依据进行路径规划导航，当地图更新完成后，以最新的地图数据为依据，提供二次路径规划，保证货物的吊运能够最大限度的按照最优路径完成。本发明方法在地图更新时不会终止路径规划需求响应，极大的提高了智能塔吊的响应速度，能够有效的提高智能塔吊设备的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 智能 塔吊 货物 路径 规划 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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