[发明专利]一种口腔咽拭子采样机器人在审
| 申请号： | 202210099378.6 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114469190A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李祥伟 | 申请（专利权）人： | 李祥伟 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;A61B90/00;A61B90/16;A61B90/30;B08B5/02;B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘世纯 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种口腔咽拭子采样机器人，属于自动化技术和设备领域，包括机械手、支撑结构、中央处理器及操控手柄，所述机械手与中央处理器信号连接，所述操控手柄与中央处理器信号连接，所述支撑结构用于支撑固定机械手；操控手柄用于手动控制采样系统的启动、关闭、暂停、继续和调节采样系统的工作参数等；中央处理器用于进行口腔咽拭子采样的主要控制部分，支撑结构用于支撑机械臂和机械手完成口腔咽侧壁采样操作；机械手用于直接完成口腔咽侧壁采样操作。该口腔咽拭子采样机器人，操作方便，节省人力和时间，提高采样效率，提高采样标准化和精准化，便于大规模采样，预防和避免交叉感染风险，提高受试者的舒适度和满意度，便于产业化运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 口腔 咽拭子 采样 机器人 | ||
【主权项】：
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